In seguito alla conquista normanna, Antrodoco era stato concesso come feudo da Ruggero II, re dei Normanni, in capite a Raimondo di Lavareta , quindi faceva parte del Regno Meridionale ma era assai ambito, per la sua posizione, dall’imperatore svevo Federico II.
Ad Antrodoco egli pose il suo quartier generale per controllare i Signori di Poppleto che a loro volta si erano ribellati al potere imperiale e si erano asserragliati a Capitignano.
Avute le notizie, Bertoldo, fratello di Rainaldo, raggiunse Antrodoco e si fortificò nel castello, ma Federico rispose immediatamente facendolo assediare dall’esercito svevo.